完成单位：安徽海螺水泥股份有限公司、湖南中南智能装备有限公司、安徽海螺建材设计研究院有限责任公司

鉴定组织单位：中国建筑材料联合会

评价时间：2020年9月28日

鉴定结论：

一、项目的关键技术和主要创新点如下：

1.基于多源异构信息融合技术，自主研发水泥包装和发运多机智能协同作业系统，实现了袋装水泥包装、装车、发运系统的无人化操作和数字化管控。

2.为保障装车系统的精准、高效装车，开发了水泥袋重高精度复检、自动落包、破包返料系统，实现了袋装水泥袋重的精准闭环控制。

3.针对袋装水泥装车输送系统的高精度移动与四轴关节式专用码垛机器人同步的技术难题，开发了一种空间多维度机器人智能姿态补偿控制技术，研制了双轴随动插补装车机，实现机器人智能化码垛装车。

二、项目已申请/授权知识产权14件。成果已在湖南益阳海螺水泥有限责任公司示范应用，装车能力达90-110t/h，实现从车辆进厂、自动插袋、包装、称重、装车到出厂全过程的无人化。经济和社会效益显著，市场前景广阔。

三、项目成果的开发与应用推动了我国水泥生产流程的自动化、智能化，对水泥企业改善工作环境，保障职业健康和安全文明生产具有重要意义。

该成果达到国际先进水平。

建议：加快成果的推广应用。

对该项目的鉴定如有异议，请于公示之日起10日内向中国建筑材料联合会结构调整与发展部反映（电话：010-57811106，联系人：潘东晖）。

　　中国建筑材料联合会

结构调整与发展部

鉴 定 委 员 会 名 单